Ich hatte einige Schwierigkeiten mit dem ESP32 S2 Mini. Damit du dir das ersparen kannst, findest du hier die wichtigsten Tipps auf einen Blick.
ESP COM-Port wird nicht in der Arduino-IDE angezeigt
Beim erstmaligen Anschließen musst du gleichzeitig die EN- und Reset-Taste drücken. Danach wird der COM-Port in der Arduino-IDE angezeigt.
Zusätzlich solltest du in den Einstellungen „USB CDC On Boot“ aktivieren. Dann wird der S2 Mini zukünftig direkt beim Einstecken erkannt. Achte darauf, dass „USB DFU On Boot“ deaktiviert ist – sonst startet der ESP im DFU-Modus. 
Kein Upload oder Programmierung möglich
Die Lösung: Vor dem Hochladen musst du die EN-Taste gedrückt halten. Dann einmal kurz die Boot-Taste drücken und beide loslassen. Dadurch wird der Chip in den Programmiermodus (DFU) versetzt. Scheinbar reicht das einmalig – ich konnte danach ohne diese Prozedur weiter programmieren.
Mein verwendetes Board: ESP32 S2 Mini von Amazon
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